一个典型的闭环控制系统由以下四个部分组成：
1. 传感器（Sensor）：负责检测系统的被控变量，如温度、压力、速度等。它将检测到的信息转换为电信号或数字信号。
2. 控制器（Controller）：根据来自传感器的信息和预先设定的控制策略，计算出相应的控制信号。这个信号用于驱动执行器进行工作。
3. 执行器（Actuator）：接收控制器的控制信号，并对系统产生作用。例如，调节阀门的开度以控制流量，或者驱动电机以改变速度。
4. 被控对象（Plant/Process）：需要控制的实际系统，如锅炉、炼钢炉、化工过程等。它的输出是传感器的输入，即被控变量。