半轴主要由以下部分组成：
1. 轴管：这是半轴的主要部分，负责将扭矩从差速器传递到驱动轮。轴管的材质通常是钢或合金钢。
2. 万向节：半轴的内外端各有一个万向节，分别通过花键与减速器齿轮和轮毂轴承内圈连接。万向节的作用是在车辆行驶过程中，保证半轴相对于车轮和传动轴的相对运动。
3. 保持架：这个部件位于轴管内部，用于保持轴轴承的润滑剂分布均匀，防止轴承磨损。
4. 轴承：半轴的两端需要安装轴承，以支撑轴管并承受扭矩。轴承通常由滚珠或滚柱组成，以保证较低的摩擦系数。
5. 防尘套：为了防止尘土和水分进入半轴内部，导致轴承损坏，半轴的两端通常会安装防尘套。