在北京，车辆需要按照以下周期进行检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
需要注意的是，这里的年份都是登记日期为准的整数年。例如，如果你的车是2015年9月1日登记的，那么第一次年检应该是2020年9月1日。