在北京，过户车辆的费用主要包括以下几个部分：
1. 过户手续费：这笔费用主要用于支付车管所办理过户手续的费用。根据车辆类型和用途的不同，费用会有所差异。一般来说，过户手续费在500元左右。
2. 车辆评估费：在办理过户手续时，需要对车辆进行评估，以确定车辆的实际价值。这笔费用通常由专业的评估机构收取，收费标准因车型、年份等因素而异，一般在300-500元之间。
3. 行驶证和牌照制作费：办理新的行驶证和牌照需要支付一定的费用。这部分费用通常在100-200元之间。
4. 二手车市场代办服务费：如果你选择通过二手车市场办理过户手续，市场方会收取一定比例的代办服务费。这笔费用没有统一标准，通常在500-1000元之间。
综上所述，北京过户一辆车辆的费用大约在1000-2000元之间。具体费用可能会因车辆类型、年份等因素而有所不同。建议在办理过户手续前，咨询当地的车管所或二手车市场了解详细的收费情况。