在北京租车自驾的价格因车型、租赁公司和服务内容而异。以下是一些大致的参考价格：
1. 经济型轿车（如大众捷达、吉利帝豪等）：每天租金大约在200-300元； 2. 中型轿车（如大众帕萨特、别克君威等）：每天租金大约在300-400元； 3. 中高端轿车（如奥迪A4、宝马3系等）：每天租金大约在500-800元； 4. SUV（如哈弗H6、丰田RAV4等）：每天租金大约在350-600元； 5. 豪华车（如奔驰C级、宝马5系等）：每天租金大约在1000元以上。
以上价格仅供参考，实际价格可能会有所不同。建议在预订租车服务时，详细咨询具体的费用和条款。