摩托车主要分为以下几种类型：轻便摩托车、摩托车、电动摩托车和三轮摩托车。
1. 轻便摩托车（Mopeds）：轻便摩托车是一种两轮车辆，通常使用较小的发动机，重量较轻，易于驾驶。它们的最高速度较低，通常在30-50公里/小时之间，适用于城市和短途旅行。轻便摩托车的驾驶员不需要摩托车驾照，但需要在道路上遵守特定的规定。
2. 摩托车（Motorcycles）：摩托车是一种两轮车辆，通常配备较大的发动机，具有较高的速度和性能。摩托车有多种类型，如公路跑车、越野赛车、巡航车等。骑摩托车需要持有相应的驾照，并遵循道路交通规则。
3. 电动摩托车（E-bikes）：电动摩托车是一种使用电池驱动的两轮车辆，其速度和能力介于轻便摩托车和摩托车之间。电动摩托车的驾驶员也需要持有相应的驾照，并遵循道路交通规则。
4. 三轮摩托车（Trikes）：三轮摩托车是一种三个车轮的车辆，通常用于老年人、残疾人和初学者。三轮摩托车的操作相对简单，需要持有相应的驾照，并遵循道路交通规则。