北京市的城市快速路主要包括：以下几条道路：
1. 京开高速（G2）：又称北京至昆明高速公路，是连接北京和昆明的高速公路。
2. 京沪高速（G2）：又称北京至上海高速公路，是中国的一条重要的南北交通大动脉。
3. 京哈高速（G6）：又称北京至哈尔滨高速公路，是连接北京和哈尔滨的高速公路。
4. 京承高速（G45）：又称北京至承德高速公路，是连接北京和承德的高速公路。
5. 京藏高速（G6）：又称北京至拉萨高速公路，是连接北京和拉萨的高速公路。
6. 京新高速（G7）：又称北京至乌鲁木齐高速公路，是连接北京和乌鲁木齐的高速公路。
7. 京港澳高速（G4）：又称北京至香港澳门高速公路，是连接北京和香港、澳门的高速公路。
8. 京通快速：是连接北京市区和通州区的快速通道。
9. 东北三环路：是北京市的一条重要的城市快速路，连接了北京的东北部的多个区域。
10. 西直门桥-阜成门桥：是连接北京市西城区和海淀区的快速通道之一。