北京现代的越野车主要有以下几款：
1. 现代途胜（Tucson）：这是一款紧凑型SUV，以其时尚的外观和舒适的驾驶体验而受到欢迎。
2. 现代ix35：这是途胜的升级版，是一款中型SUV，提供更大的车内空间和更丰富的配置选择。
3. 现代胜达（Santa Fe）：这是一款中大型SUV，定位高于ix35，提供更豪华的内饰和更强大的动力性能。
4. 现代昂希诺（Kona）：这是一款小型SUV，以其独特的设计和较高的燃油经济性而受到年轻消费者的喜爱。
5. 现代帕里斯帝（PALISADE）：这是一款全尺寸SUV，是现代品牌在国内市场推出的最高端SUV车型。