1. 发动机的机脚垫老化：发动机的机脚垫是连接发动机和车身的重要部件，它的主要作用是缓冲发动机在运转过程中产生的震动。如果机脚垫出现老化或者损坏，发动机的震动就会直接传递到车身，导致车辆发生抖动。
2. 空气进气系统问题：空气进气系统中的节气门、空气流量计等部件出现故障时，会导致混合气体的比例失调，从而引发发动机的抖动。
3. 燃油系统问题：燃油泵、喷油嘴等部件出现故障时，会导致燃油系统的压力下降或燃油雾化不良，进而影响发动机的正常工作，造成怠速抖动。
4. 点火系统问题：火花塞、点火线圈等部件出现故障时，会影响点火系统的正常工作，导致发动机的燃烧效率降低，从而引起怠速抖动。
5. 发动机内部机械磨损：发动机内部的活塞、连杆等部件磨损后，会导致发动机的平衡性下降，从而引发怠速抖动。
6. 控制系统故障：发动机的控制系统包括发动机控制模块（ECU）、传感器等部件，它们如果出现故障，也会导致发动机的工作状态不稳定，引起怠速抖动。