北京现代的B级车主要有以下几款：
1. 索纳塔（Sonata）：这是一款中高级轿车，自2002年进入中国市场以来，已经经历了多次换代。最新一代的索纳塔于2018年推出，采用了现代汽车最新的流体雕塑设计语言和许多先进的技术配置。
2. 劳恩斯（Azera）：这是现代汽车在2011年推出的一款中高级轿车，主要针对亚洲市场。它的外观设计非常独特，动力性能也相当出色。不过，这款车型在中国市场的销售情况并不理想，已于2019年停产。
3. 雅尊（Grandeur）：这是现代汽车在韩国本土市场的主打中高级轿车，曾经进口到中国市场销售过一段时间，但销量也不高。
4. 名图（Mistra）：这是北京现代在2013年推出的一款B级车，定位介于索纳塔和伊兰特之间。它的外观设计时尚动感，内饰配置丰富，受到了不少消费者的喜爱。