要使用姚司机代驾服务，您可以通过以下方式呼叫：
1. 下载并安装姚司机的官方应用。在应用商店搜索“姚司机”或“Yaoji-driver”进行下载和安装。
2. 打开应用后，点击“立即叫车”按钮。
3. 在地图上选择您的当前位置或者输入目的地。
4. 选择您需要的车型（如经济型、舒适型等）。
5. 填写预计出发时间和车辆数量。
6. 确认订单信息后，点击“叫车”按钮。
7. 等待司机接单并接受您的订单。一旦司机接受订单，您会收到短信通知。
8. 上车前，请确保与司机核对身份信息以及确认目的地。
请注意，以上步骤可能因不同地区和平台而略有差异。在使用任何代驾服务时，请务必确保安全，遵守当地法律法规。