在动车停靠两分钟的情况下，乘客可以采取以下步骤进行上车：
1. 提前准备好车票和身份证（如果需要）。确保车票的日期、时间和车次正确无误。
2. 在列车停靠前，提前站在车门附近，以便在车门打开时迅速上车。注意不要堵在车厢门口，以免影响其他乘客上车。
3. 当动车停靠并打开车门时，迅速上车。尽量保持平稳，避免摔倒或碰撞。如果可能，尽量选择靠近车门的座位，以减少在其他站上下车的麻烦。
4. 上车后，将车票插入检票口，然后找到座位坐下。如果可能，尽量提前选好座位，以免在拥挤的车厢中找不到空位。
5. 如果需要换乘或者到达目的地，注意收听广播通知，或者在车厢内寻找指示牌，了解下一步的行动。
需要注意的是，动车停靠时间较短，因此上车速度要快，避免耽误行程。同时，注意安全，不要在车上推搡或者奔跑。