当刹车故障灯在大车上亮起时，通常表示制动系统存在一些问题。这可能包括以下几种情况：
1. 刹车片磨损过度：刹车片磨损到一定程度后，刹车故障灯会亮起以提醒驾驶员更换刹车片。
2. 刹车液位过低：如果刹车液的液位低于安全线，刹车故障灯也会亮起。这可能导致刹车性能下降或失效。
3. 刹车系统泄漏：刹车系统中的液体或其他制动介质发生泄漏，可能导致刹车故障灯亮起。
4. 刹车传感器故障：刹车传感器负责向车辆控制系统发送关于刹车状态的信息。如果传感器出现故障，刹车故障灯可能会亮起。
5. 刹车控制模块故障：车辆的刹车控制系统可能包含一个控制模块，用于处理来自刹车传感器的信号并控制刹车系统的操作。如果这个模块出现故障，可能会导致刹车故障灯亮起。
需要注意的是，刹车故障灯亮起时，应尽快将车辆停在安全地点并进行检查。如果刹车系统存在问题，继续驾驶可能会非常危险。