减速机的原理是通过内部的齿轮组、螺旋齿轮、蜗轮蜗杆等机械结构，将输入的高速运动降低为低速运动，同时也能实现大扭矩到小扭矩的转变。减速机的主要作用有以下几点：
1. 降低转速：通过减速机构，使电机或发动机的转速降低，达到降低能耗的目的。
2. 增加扭矩：在保持输出轴转速不变的情况下，增大驱动电动机的扭矩，以满足生产机械对扭矩的需求。
3. 改变运动方向：通过减速器的内部结构设计，可以实现输入轴与输出轴之间的反向运动。
4. 实现精密定位：在某些应用中，如机器人关节、精密机床等，需要精确控制运动位置和速度，减速器可以保证运动的精度和稳定性。