六年免检车辆不需要上线检测，但每两年需要到车管所领取一次年检标志。以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明（部分城市已合并为交强险）。
2. 登录当地交管局的官方网站或者APP进行预约年检标志的领取。部分地区可以直接在车管所或者交警队办理业务。
3. 按照预约的时间和地点前往车管所或交警队。
4. 提交上述材料，工作人员会核对相关信息并确认车辆无违章记录。
5. 审核通过后，车主领取年检标志。
关于异地年检，目前很多省份已经实现了车辆异地年检互检互通，即可以在非注册登记地的车管所申请年检。但是，具体政策可能会因地区和年份而有所不同，建议提前查询当地的政策规定。如果需要在外地进行年检，同样需要先在网上预约，然后按照预约时间前往车管所或指定的检测站办理相关手续。