1. 公司背景：
玉柴：广西玉林机械工业有限公司，简称“玉柴”，成立于1951年，是中国最大的内燃机生产企业之一。
潍柴：潍柴动力股份有限公司，简称“潍柴”，成立于2007年，是由山东潍坊柴油机厂（成立于1946年）整体改制而成的一家大型国有企业。
2. 产品类型：
玉柴：主要生产柴油发动机、天然气发动机、燃气发动机、船用发动机等。
潍柴：主要生产柴油发动机、天然气发动机、重型卡车、工程机械、船舶动力等。
3. 市场定位：
玉柴：以中低端市场为主，产品主要用于轻型汽车、拖拉机、工程机械等领域。
潍柴：以中高端市场为主，产品主要用于重型卡车、工程机械、船舶动力等领域。
总的来说，玉柴和潍柴都是中国知名的发动机生产企业，但它们的成立时间、产品类型和市场定位有所不同。