\"六年免检二年\"可能是指车辆在上一个注册周期（通常是6年）内，无需进行每年一次的年检。但在第二个注册周期（也是6年）开始时，需要进行年检。
以下是具体的步骤：
1. 在车辆到期前90天内，携带行驶证、交强险保单和车主身份证到车管所或网上申请领取年检申请表。
2. 填写好申请表后，提交相关材料给车管所的工作人员进行审核。审核通过后，工作人员会告知你具体的检测时间和地点。
3. 根据通知的地点和时间，将车开到指定的检测场进行检测。检测项目包括尾气排放、刹车性能、灯光设备等。
4. 所有检测项目通过后，你会收到一份检测报告。将报告交还给车管所，同时提交交强险保单副本。
5. 缴纳相应的费用，如环保费、车船税等。然后等待发证。
6. 最后，拿到新的年检标志，将其贴在车前挡风玻璃的角落处。这样就完成了车辆的年检。