调整自行车车把的高度需要使用工具，将把手上的螺丝拧紧或松开。以下是具体步骤：
1. 准备工具：你需要一个十字螺丝刀和一个10mm的扳手或者套筒扳手。
2. 找到螺丝：通常，自行车把手上有两个螺丝，一个在顶部，一个在底部。这两个螺丝分别负责调整前后高度和上下高度。
3. 调整前高后低：如果你想要调整车把的前高后低，只需要拧松底部的螺丝，然后用手或扳手轻轻转动把手，直到达到合适的高度。然后拧紧螺丝。
4. 调整上下高度：如果你想调整车把的上下高度，只需拧松顶部的螺丝，然后用扳手旋转把手，直到达到合适的高度。然后拧紧螺丝。
5. 检查：在完成调整后，你应该站在自行车旁，双手握住把手，确保你的手腕与把横平行，手臂自然伸直时，肘部不要过于弯曲或伸展。
6. 如果需要进一步调整，重复上述步骤，直到达到满意的高度。
注意：调整车把高度时要小心，避免用力过猛导致把手损坏。如果可能的话，最好在专业人士的指导下进行操作。