公交车驾驶证（A3）的考取需要到当地的交通管理部门或者驾校进行申请。具体步骤如下：
1. 携带个人身份证、近期免冠白底彩色照片以及相关的身体条件证明，前往当地的车管所或交通部门进行咨询和报名。
2. 填写《机动车驾驶证申请表》并提交相关材料。
3. 参加交通管理部门组织的驾驶员资格考试，考试内容包括交通法规及相关知识、机动车驾驶操作等。
4. 通过考试后，交通管理部门会对你的申请进行审核，审核通过后会颁发A3驾驶证。
5. 如果没有相关经验，可能需要先考取C1或B2驾驶证，然后满足一定时间（如两年）的驾驶经验后才能升级考取A3驾驶证。