全球卫星导航系统主要有以下几种：
1. 美国的GPS（Global Positioning System）：这是最著名的卫星导航系统，由美国国防部开发并维护。它包括24颗卫星，提供精确的位置、速度和时间信息。
2. 俄罗斯的GLONASS（全球导航卫星系统）：这是一个完整的卫星导航系统，包括24颗卫星。GLONASS与GPS类似，但它的覆盖范围更广，特别是在高纬度地区。
3. 欧洲的伽利略卫星导航系统（Galileo）：这是一个正在建设的卫星导航系统，计划包括30颗卫星。伽利略系统将提供更高的精度，并与GPS和GLONASS兼容。
4. 中国的新一代北斗卫星导航系统（BeiDou）：这是一个正在发展的卫星导航系统，已经部署了55颗卫星。北斗系统将提供全球覆盖，并与GPS和GLONASS兼容。
5. 印度的IRNSS（印度区域导航卫星系统）：这是一个区域性卫星导航系统，包括7颗卫星。IRNSS主要为印度次大陆提供导航服务，但与GPS兼容。
这些卫星导航系统共同为全球提供了丰富的地理信息和定位服务。