停车场刮车后走了算逃逸吗会终身禁驾吗

首先，你需要明确的是，如果你不小心在停车场刮到了别人的车辆并离开现场，这属于肇事逃逸行为。
其次，关于是否会终身禁驾的问题，这个需要根据你所在地区的法律法规以及你的具体情况来判断。一般来说，肇事逃逸的行为会被视为严重的交通违规行为，可能会面临罚款、扣分甚至吊销驾照等处罚。但是否会导致终身禁驾，则需要视具体情节而定。
建议你尽快联系警方说明情况并配合调查，以减轻可能的后果。同时，也要积极和受害者沟通，协商赔偿事宜，争取得到对方的谅解。