倒车出库时，要特别注意以下几点：
1. 首先确保车辆与路边距离适中。在开始倒车之前，先观察一下车辆与路边的距离是否合适，如果距离过近，可能会在倒车过程中剐蹭到路边；如果距离过远，则可能无法完全停入车位。因此，保持合适的距离是非常重要的。
2. 使用倒车影像或倒车雷达辅助判断。现在许多汽车都配备了倒车影像和倒车雷达，这些设备可以帮助我们更好地判断车辆与障碍物的距离，从而避免剐蹭。在使用这些设备时，要注意调整后视镜的角度，以便更好地查看屏幕上的图像。
3. 注意观察周围环境。在倒车过程中，除了关注车辆与障碍物的距离外，还要留意周围的行人和其他车辆，以防万一。此外，还要注意道路上的交通标志和信号灯，确保行车安全。
4. 控制车速。倒车时，车速应保持在一个较低的水平，以便有足够的时间来应对突发情况。同时，也要注意不要将车速降得过低，以免影响其他车辆的通行。
5. 如果需要，可以请人在旁边指挥。在某些情况下，如车辆较大、停车库较窄等，可能需要有人在旁边协助指挥，以确保车辆能够顺利停入车位。
总之，要想在倒车出库时避免车头左右侧剐蹭后面，需要注意以上几点，并充分利用各种辅助设备，提高倒车技巧。