在倒车入库过程中，当车辆后保险杠与库边线平行时，需要及时回半圈方向盘。具体操作如下：
1. 首先，确保车辆在车库的入口位置，车身尽量保持直，然后开始倒库过程。
2. 当车辆的左后视镜刚好遮住车库的边线时，向右打满方向盘（通常为一圈半）。
3. 接着观察右后视镜，当车辆的右后角出现在车库的边线上时，立即向左回半圈方向盘。此时方向盘应为正方向。
4. 继续观察左右后视镜，调整车辆，使其与车库两边线保持平行且距离相等。
5. 当车辆完全进入车库并停稳后，将方向盘回正，即向左打满方向盘。
6. 最后，踩住刹车，挂空挡或P挡，完成倒车入库。
需要注意的是，不同车型和教练的指导可能会有所不同，具体步骤可能略有差异。建议在实际操作中多请教教练，确保安全顺利地完成倒车入库。