AUDI预警报警总是报警的原因可能有以下几点：
1. 传感器故障或误报：可能是车辆上的某个传感器出现故障，或者传感器被污染、损坏等导致误报。
2. 系统软件问题：车辆的预警系统可能存在软件缺陷或错误，导致系统无法正常工作或频繁报警。
3. 系统设置问题：你可能在AUDI的MMI系统中对预警系统的设置有误，例如设置了过高的预警阈值，导致车辆经常触发预警。
4. 系统硬件故障：AUDI预警系统的硬件可能出现故障，如控制器、线路等出现问题。
5. 外部环境因素：如恶劣天气（雨、雪、雾）、路面湿滑等原因可能导致预警系统误报。
建议将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和修复。