如果你的汽车保险杠只是轻微的小凹陷，但并没有破损或变形的话，你可以尝试以下方法来自己修复：
1. 热熔胶棒法：首先，你需要一个热熔胶棒。将热熔胶棒加热到软化状态（通常需要放在热水中加热），然后用钳子或者手指将其按压到凹陷处。最后用刮刀或者塑料铲轻轻地将多余的胶水刮掉，让胶水自然冷却凝固。
2. 泡沫法：使用一块与凹陷部位形状相似的泡沫，将其填充到凹陷处，然后用刮刀或者塑料铲轻轻地将泡沫压平。最后用湿布擦拭干净即可。
3. 自流平胶法：购买一支自流平胶，然后按照说明书的要求进行操作。将自流平胶涂抹在凹陷处，让其自然流动平整。等待胶水干燥后，用湿布擦拭干净即可。
以上三种方法都可以尝试，但是需要注意的是，如果凹陷严重或者有破损的情况，建议还是去专业的汽车维修店进行处理，以免对车辆造成更大的损害。