连杆运动（Pendulum Motion）是一种常见的物理现象，在现实生活中和科学实验中都有应用。连杆运动是指一个物体悬挂在另一个固定物体上，形成一个悬挂系统。当这个悬挂系统的重心发生位移时，整个系统会围绕固定点做周期性摆动。这种运动被称为连杆运动或悬摆运动。
连杆运动的数学模型通常用简谐振动来描述，其运动方程为：x(t) = A * cos(ωt + φ)，其中A是振幅，ω是角频率，t是时间，φ是相位差。在这个方程中，x(t)表示物体在某一时刻的位置，A、ω和φ分别决定了运动的幅度、频率和初始状态。
连杆运动在生活中有很多应用，如钟摆、门扇的开合等。在科学实验中，连杆运动常用于研究简谐振动、能量守恒等现象。