肇事逃逸是指发生交通事故后，驾驶人或车主未报警、未现场保护、未救助伤者，而私自离开事故现场的行为。这种行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，是违法行为。
认定肇事逃逸需要满足以下条件：
1. 事故发生：首先需要在道路上发生了交通事故，包括车辆碰撞、刮擦等。
2. 逃离现场：在事故发生后，事故责任人（通常是驾驶人）离开了事故现场。
3. 未报警或未保护现场：事故责任人没有在事故发生后及时报警，也没有对现场进行必要的保护措施，如设置警示标志、保护伤者等。
4. 主观故意：事故责任人的行为必须是故意的，即明知发生了交通事故，却故意不采取相应措施而离开现场。
5. 未积极履行义务：即使事故责任人离开了现场，但如果其后来积极履行了报警、保护现场、救助伤者等义务，一般不被认定为肇事逃逸。
需要注意的是，肇事逃逸可能会面临行政处罚甚至刑事责任。根据具体情况，肇事逃逸者可能会被罚款、吊销驾照、拘留或者承担刑事责任。