1. 滑动摩擦：当两个物体在接触面上相对滑动时，会产生一种阻碍它们运动的力，这种力就是滑动摩擦力。滑动摩擦力的方向与物体运动的方向相反，大小与作用在物体表面上的垂直于接触面的力成正比。滑动摩擦系数是衡量滑动摩擦力大小的一个物理量，其值介于0和1之间。滑动摩擦在日常生活中非常常见，例如在走路、推车、爬坡等场景中都会遇到滑动摩擦。
2. 滚动摩擦：当两个物体在接触面上相对滚动时，也会产生一种阻碍它们运动的力，这种力就是滚动摩擦力。滚动摩擦力的方向与物体运动的方向垂直，通常较小于滑动摩擦力。滚动摩擦的产生原因是物体在滚动过程中，接触面之间的弹性变形和润滑条件等因素导致的。在实际应用中，滚动摩擦通常被认为是一种较为理想的摩擦形式，因为它比滑动摩擦更小，更易于控制。例如，汽车轮胎就是在滚动摩擦下行驶的。