手自一体双离合（Manual-shift Automatic Dual-clutch Transmission，简称MSD）是一种汽车变速器技术。它结合了手动变速器和自动变速器的优点，提供了一种更灵活、高效的驾驶体验。
手自一体双离合变速器的基本工作原理如下：
1. 双离合：这种变速器有两个离合器，一个负责奇数挡位，另一个负责偶数挡位。当车辆需要换挡时，一个离合器会分离当前挡位，同时另一个离合器接合目标挡位。这种设计确保了换挡过程中的动力传递不间断，提高了燃油效率和驾驶性能。
2. 自动模式：在自动模式下，驾驶员无需手动换挡，变速器会根据车辆的行驶速度和发动机转速自动完成换挡过程。这种模式适用于日常驾驶，让驾驶员可以专注于驾驶而不是换挡。
3. 手动模式：在手动模式下，驾驶员可以通过换挡拨片或方向盘上的换挡按钮手动控制换挡。这种模式适用于需要更高驾驶参与度和操控性的场景，如赛道驾驶或山区驾驶。
总之，手自一体双离合变速器提供了一种兼具手动和自动优势的驾驶体验，使驾驶员可以根据需求和路况灵活选择驾驶模式。