查询中国人民保险的出险记录，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系中国人民保险公司。拨打中国人民保险公司的客服电话95518，提供相关信息（如车牌号、车主姓名等），保险公司会协助你查询车辆的出险记录。
2. 登录中国人民保险公司的官方网站。在官网上找到“理赔服务”或“客户服务”等相关栏目，输入车牌号和车主姓名等信息进行查询。
3. 前往中国人民保险公司的实体店。带上相关证件（如身份证、行驶证等），亲自去保险公司查询。
4. 使用第三方平台查询。有些第三方平台可以查询到车辆的相关出险记录，但请注意保护个人隐私和信息安全。
需要注意的是，查询出险记录时可能需要提供一些个人信息，因此要确保查询渠道的安全性。