根据北京市交通委员会发布的《关于对部分摩托车采取交通管理措施的通告》，其中规定：
一、对进入本市六环路（不含）以内道路行驶的摩托车实施以下交通管理措施：
1. 每辆车每年可办理进京通行证件6次。
2. 通行时间：每日7时至20时。
3. 限行范围：本市行政区域内道路。
4. 除以上规定的进京通行证件外，其他机动车不得进入本市六环路（不含）以内道路行驶。
5. 所有外省市摩托车不得在本市行驶。
二、对于违反本通告规定的，由公安机关交通管理部门按照道路交通安全法律法规依法处罚。
所以，京B摩托车不能进入北京四环路（不含）以内行驶。