ESC（电子稳定控制系统）是车辆的一种主动安全配置，用于提高车辆的操控稳定性。如果您的吉利远景X6出现ESC系统故障，可以尝试以下方法进行诊断和修复：
1. 重启车辆：有时候，ESC系统故障可能是由于暂时性的电子故障引起的。尝试重新启动车辆，看看问题是否得到解决。
2. 检查ESP警告灯：在车辆启动后，查看仪表盘上的ESP警告灯是否亮起。如果警告灯亮起，说明ESC系统可能存在故障。
3. 使用OBD2扫描仪：如果您有OBD2扫描仪，可以将其连接到车辆的诊断接口，然后运行诊断程序以读取ESC系统的故障代码。根据故障代码，您可以查找相应的解决方案。
4. 检查线路连接：检查车辆内部的ESC系统线路连接，确保所有连接都牢固且无松动。如果有任何问题，请进行修复或更换。
5. 更新ECU软件：如果您的车辆配备了可升级的ECU，可以尝试通过刷写新的ECU软件来解决ESC系统故障。但请注意，操作前务必确认操作安全性。
6. 检查刹车系统：ESC系统与刹车系统紧密相关，因此请检查刹车片、刹车盘等部件是否磨损过度或损坏。如有需要，请进行更换。
7. 检查轮胎：检查轮胎的气压和磨损情况，确保其处于正常状态。不正确的轮胎状况可能影响ESC系统的性能。
8. 寻求专业帮助：如果以上方法都无法解决问题，建议您将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修。
请注意，以上建议仅供参考，具体操作时请遵循车辆制造商的建议和安全规定。