互碰互赔是指两车在交通事故中都有责任，互碰互赔是指双方车辆损失在交强险限额内由各自的保险公司负责赔偿。
具体步骤如下：
1. 报警并拍照留证：发生交通事故后，应立即报警并在现场拍照留证，确保事故责任明确。
2. 填写互碰自赔协议书：交警到场后，根据事故现场情况判定事故责任，然后出具事故认定书。双方根据认定书的内容，填写互碰自赔协议书。
3. 提交材料给各自保险公司：双方将相关材料（如驾驶证、行驶证、保险凭证等）提交给自己的保险公司。
4. 保险公司审核：保险公司对提交的材料进行审核，确认是否符合互碰自赔的条件。
5. 赔付：如果符合互碰自赔条件，保险公司会按照协议约定进行赔付。通常，交强险财产损失赔偿限额为2000元，超出部分由车主自行承担。
6. 修车：车主根据保险公司的指示，将车辆送到指定的修理厂进行维修。
7. 取车：修好后，车主凭发票到保险公司办理领款手续，然后到修理厂取回车辆。
需要注意的是，互碰互赔只适用于轻微交通事故，且双方车辆损失均在交强险赔偿范围内的情况。对于涉及人员伤亡或车辆损失较大的事故，应依法进行理赔。