在收到事故责任认定书后，您应该按照以下步骤进行保险理赔：
1. 拍照留证：在事故现场拍摄照片，包括车辆相对位置、路面标志、交通信号等。确保所有照片都能清晰地显示事故发生的情况。
2. 联系保险公司：尽快联系您的保险公司，报告事故并索取索赔表格。通常保险公司会在电话中询问您一些问题，以了解事故经过和评估损失。请如实回答他们的问题。
3. 准备材料：根据保险公司的要求，准备好相关材料。这可能包括驾驶证、行驶证、事故责任认定书、维修报价单等。确保所有文件齐全且真实有效。
4. 填写索赔表格：仔细阅读保险公司的说明，正确填写索赔表格。如有不明白的地方，请及时与保险公司沟通。
5. 提交索赔申请：将所有的材料和表格提交给保险公司。保险公司会对您的索赔申请进行审核。
6. 跟进理赔进度：在提交索赔申请后，您可以通过电话或在线查询系统跟踪理赔进度。如有需要，您可以主动联系保险公司了解理赔情况。
7. 领取赔款：一旦理赔完成，保险公司会通知您领取赔款。请按照规定的时间和地点领取赔款，如有疑问，请及时联系保险公司。
请注意，不同的保险公司可能有不同的理赔流程和要求，具体操作请参考您保险合同中的相关规定或与保险公司联系。