车轮之所以设计成圆形，而非方形或其他形状，主要有以下几个原因：
1. 力学性能：圆形的轮子在滚动时，受力更加均匀。当车轮在地面上滚动时，地面会给车轮一个反作用力，这个力需要车轮的支撑部分（如轴）来承受。对于圆形车轮来说，其支撑点在圆心上，使得受力更加均匀，从而降低了车轴的负担。而方形车轮的支撑点在其角上，受力不均匀，会增加车轴的负担，可能导致车辆行驶不稳定。
2. 摩擦力：圆形车轮与地面的接触面积更大，有助于减小摩擦力。摩擦力越小，车轮越容易滚动。此外，圆形车轮在滚动过程中，由于形变的恢复，会使车轮自动调整回原来的位置，这也有助于提高车辆的稳定性。
3. 制造和维修：圆形车轮的制造和维护相对简单。在制造过程中，圆形车轮可以采用统一的模具进行生产，降低了生产成本。而在维修方面，圆形车轮的更换和修理也相对容易。相比之下，方形车轮在生产和使用过程中可能会遇到更多的问题。
4. 能源消耗：圆形车轮在滚动时，由于形状的原因，可以减少空气阻力，从而降低车辆的能源消耗。而方形车轮由于其形状特点，可能会增加空气阻力，不利于节能。
综上所述，圆形车轮在设计、力学性能、制造维护等方面都具有优势，因此被广泛应用于各种车辆中。当然，随着科技的发展，也出现过一些特殊形状的车轮，如低滚阻轮胎等，它们在一定程度上也发挥了提高车辆性能的作用。