作为一个大语言模型，我无法直接体验汽车或感受其“经典”程度。但是，我可以告诉你一些可能使2010款皇冠被视为经典的原因：
1. 设计：2010款皇冠的设计被认为是非常优雅和动感的，它展示了丰田在汽车设计和工程方面的精湛技艺。它的外观设计简洁而有力，内饰则充满了高品质的材料和细节处理。
2. 性能：这款车型以其卓越的驾驶性能而闻名。它配备了强大的发动机、精准的变速器和高度可调的悬挂系统，使其在各种道路条件下都能提供稳定的操控性和舒适性。
3. 安全性：2010款皇冠在安全性能方面也非常出色。它配备了许多先进的安全功能，如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）和多个气囊等，这些功能在发生事故时可以帮助保护车内乘员。
4. 舒适性和豪华感：这款车型提供了非常舒适的驾驶体验，座椅采用了高品质的皮革制成，调节功能丰富，还可以加热和通风。此外，车内还配备了高级音响系统和导航系统等豪华配置。
5. 可靠性：丰田品牌以其实用性和可靠性而闻名，2010款皇冠也不例外。许多车主报告称，他们的车辆在使用多年之后仍然保持良好的性能和状态。
综上所述，2010款皇冠之所以被认为是经典，是因为它在设计、性能、安全性、舒适性和可靠性等方面都表现出色，满足了消费者对高端轿车的要求。