丰田轿车的系列有：
1. 卡罗拉（Corolla）：这是一款全球畅销的家用轿车，以其耐用性和燃油效率而闻名。
2. 凯美瑞（Camry）：这款中高档轿车以其舒适的驾驶体验和先进的科技配置而受到消费者的喜爱。
3. 雅力士（Yaris）：这是一款小型轿车，以其灵活的城市驾驶和低维护成本而受到欢迎。
4. 雷凌（Corolla Altis）：这是卡罗拉的升级版，以其时尚的设计和高品质的内饰而受到年轻消费者的青睐。
5. 威驰（Vios）：这是一款经济实惠的家用轿车，以其高性价比和良好的燃油经济性而受到消费者的喜爱。