更换丰田汽车遥控钥匙电池的步骤如下：
1. 准备工具和材料。你需要一把一字螺丝刀，用于撬开钥匙外壳；以及一节CR2032锂电池，这是大多数汽车钥匙电池的类型。
2. 找到钥匙上的标签。通常，钥匙的标签会显示电池的类型和更换日期。如果找不到标签，可以尝试使用螺丝刀打开钥匙外壳。
3. 打开钥匙外壳。将螺丝刀插入钥匙槽的侧面，轻轻撬开钥匙外壳。不同的钥匙设计可能略有不同，但通常都可以用这种方法打开。
4. 取出旧电池。使用螺丝刀轻轻撬开电池，将其取出。注意不要损坏电路板。
5. 安装新电池。将新电池放入电池槽中，确保正负极正确对准。然后将电池槽盖好，扣紧外壳。
6. 检查钥匙功能。将钥匙带在身边，尝试远程控制车辆、解锁车门等操作，以确保所有功能正常工作。
7. 如果需要，重新安装钥匙外壳。将钥匙放回原位，确保外壳完全扣紧。
完成以上步骤后，你的丰田汽车遥控钥匙应该可以正常工作了。如果在更换电池后仍然遇到问题，可能需要联系专业技师进行检查。