要打开丰田汽车上的空调制冷，请按照以下步骤操作：
1. 首先，找到车辆中控台上的空调控制面板。它通常是一个带有按钮和旋钮的装置，可能位于仪表板或中央控制台上。
2. 在控制面板上找到一个或两个长方形或正方形的按钮，上面可能有风扇或温度计图标。这些按钮通常用“AC”（空调）或“A/C”（空调/通风）字样表示。按下一个按钮以打开空调系统。
3. 如果您的车辆有自动气候控制系统（例如，丰田的“智能进入和启动”系统），您可以通过按下“SET”或“CLR”按钮来调整温度设置。这将允许您根据需要自定义空调的冷却效果。
4. 如果您的车辆没有自动气候控制系统，您可以手动调整空调的温度和风速。大多数丰田车辆的空调系统允许您在两个或更多设置之间切换，例如高、中和低风速，以及最高和最低温度设置。通过旋转温度调节旋钮或按下“+”和“-”按钮来选择适当的设置。
5. 当您对空调设置满意时，按下“OFF”或“ON”按钮以启用空调。现在，您的汽车应该开始吹出冷风了。
请注意，在行驶过程中，最好让空调保持在较低的温度设置上，以避免过度消耗燃料并保护空调系统。