丰田MPV主要包括以下几种车型：1. 赛那（Crown）：这是一款合资MPV，厂商指导价为30.98-41.18万元，能源类型为油电混合，外观颜色包括墨晶黑、铂金珍珠白、欧泊银、翡冷翠、宝石蓝和钛辉银等。赛那外观时尚，线条流畅，符合现代审美；空间宽敞舒适，适合中年守旧和长途旅行；能耗表现优秀，百公里5.2L；动力表现出色，油耗低，驾驶操控轻盈，适合男性驾驶。
2. 格瑞维亚（Granvia）：这是一款合资MPV，厂商指导价为31.58-41.58万元，能源类型为油电混合，外观颜色包括铂金白、墨渊黑、墨青蓝、流光银和米兰卡其等。格瑞维亚2024款内饰升级，舒适版、豪华版中控屏由8英寸升级至10.25英寸，并增加数字钥匙；尊贵PLUS版、尊贵福祉PLUS版增加抬头显示、无线充电、数字钥匙、12.3英寸液晶仪表等。空间宽敞，适合二胎家庭，长途旅行舒适性好。外观大气，豪华感十足。
3. 埃尔法（Alphard）：这是一款进口MPV，厂商指导价为89.9-90.9万元，能源类型为油电混合，外观颜色包括鎏金灰、珍珠白和紫钻黑等。埃尔法是一款商务车，内饰品质高，座椅舒适度极佳，中控大屏易用，音响效果出色。空间宽敞，足以满足商务需求，隔音效果好，车内非常安静。外观造型刚柔并济，车尾耐看，黑色车身沉稳大气。动力足够，2.5排量不会让车子吃力，操控舒适平稳，刹车系统表现优秀。高保值率是其优势之一，是商务人士的不二之选。
4. 威尔法（Vellfire）：这是一款进口MPV，厂商指导价为89.9-90.9万元，能源类型为油电混合，外观颜色包括晶焠灰、铂金白和至臻黑等。威尔法是一款外观气派、内饰奢华、舒适性出色、能耗表现优秀的MPV车型。其内饰采用高品质材料，做工精细，中控台设计独特，令人印象深刻。能耗表现出色，油耗低于同级别车型。外观设计大气稳重，彰显尊贵气息。舒适性方面，座椅柔软舒适，空间宽敞，减震效果良好。是一款值得考虑的商务用车。
5. 普瑞维亚（Previa）：这是一款进口MPV，厂商指导价为36.38-61.0万元，能源类型为汽油，外观颜色包括珍珠白色、冰钛云母金属色、银灰金属色、黑色和深红云母金属色等。丰田普瑞维亚是一款能耗低、舒适性高、动力充沛、外观时尚的车型。宽敞明亮的内部空间和精心设计的座椅，让你体验极致舒适；先进的隔音材料和工艺，有效隔绝外部噪音，让你拥有安静、私密的空间；高效的发动机和智能驾驶辅助系统，保障了行车安全。选择丰田普瑞维亚，让你的出行成为一种享受。