给两轮自行车或摩托车上的真空轮胎充气需要以下步骤：
1. 准备工具和材料：你需要一个充气筒，这是为真空轮胎充气的专用工具。此外，你还需要一个气压表来检查轮胎的气压是否正确。
2. 检查轮胎的气压：在开始充气之前，先检查轮胎侧壁上标注的最大和最小气压范围。这通常是一个以磅/平方英寸（psi）为单位的数据。确保你没有在最低或最高气压范围内充气。
3. 放气：如果你需要给轮胎放气，找到气门帽并将其拧下。然后，将充气筒的气门杆插入气门孔中，并缓慢地、稳定地将空气排出轮胎。
4. 充气：将充气筒的气门杆连接到充气筒的端口上。确保连接牢固且无漏气现象。然后将充气筒的另一个端放在轮胎上。缓慢而稳定地施加压力，直到轮胎的气囊开始膨胀。继续按动充气筒的手柄，直到达到所需的气压。
5. 检查气压：在充气过程中，定期检查气压表的读数，以确保没有超过最大气压。一旦达到所需的气压，立即松开充气筒并拔出气门杆。用毛巾或布料堵住气门帽孔，以防止灰尘和杂质进入轮胎内部。
6. 拧紧气门帽：最后，确保将气门帽拧紧到气门杆上，以防止灰尘和水分进入轮胎。现在你的两轮真空轮胎已经充满气了。