如果车辆是两年免检的，那么车主需要携带以下材料去领取年检标志：
1. 行驶证原件； 2. 交强险保单副本（必须是有效期内的）； 3. 车主身份证原件。
如果车主无法亲自前往办理，可以委托他人代办。代办人也需要携带自己的身份证以及车主的委托书。
以下是具体的步骤：
1. 准备所需材料。确保所有文件都是最新且完整的。
2. 预约检测站。有些地区可能需要提前预约检测站，以确保能够顺利办理手续。可以通过电话或网络进行预约。
3. 开车前往检测站。将车辆开到检测站，工作人员会对车辆进行外观和尾气排放的检查。检查完成后，工作人员会告知你是否需要进行进一步的检测。
4. 领取年检标志。如果你的车辆符合免检条件，那么你将直接领取到年检标志。如果你的车辆需要进一步检测，那么你需要在检测完成后再回来领取年检标志。
5. 将年检标志贴在车窗上。注意，年检标志通常需要贴在车窗的右上角。
总的来说，领取两年免检车的年检标志并不复杂，只需要准备好相关材料并按照上述步骤进行操作即可。