如果您不确定自己是否闯红灯，可以通过以下几种方式查询：
1. 查看交通监控摄像头记录：一些地区的交通管理部门会公开发布闯红灯的记录视频。您可以在网络上搜索相关视频或者联系当地交通管理部门询问。
2. 通过行车记录仪查看：如果您的汽车配备了行车记录仪，可以查看当时的录像来判断是否闯红灯。
3. 咨询附近商家或目击者：如果您在闯红灯的时候正好路过某个商店、餐馆或者其他公共场所，可以尝试联系这些地方的商家或者目击者，看看他们是否有看到您是否闯红灯。
4. 使用交通违章查询平台：您可以尝试在网上搜索交通违章查询平台，输入车辆信息和相关日期进行查询。部分地区提供违章记录的在线查询服务。
5. 前往车管所或交警队查询：您还可以直接去当地的车管所或交警队，提供车牌号和车主相关信息，查询是否存在闯红灯的违章记录。