如果您不小心将变速器置于M1（手动模式一挡），您可以通过以下步骤将其切换回自动模式：
1. 将车辆完全停止。
2. 打开点火开关，使其处于ON（启动）位置。
3. 踩住刹车踏板。
4. 找到换挡杆或换档拨片（如果是手动换挡拨片的话）。
5. 对于自动挡汽车，通常有一个“D”或“Drive”按钮，按下它即可将变速器切换回自动模式。对于手动汽车，您可以轻轻地将换挡杆从M1移回到D（驱动）或S（运动）档位。
6. 现在，您应该可以正常驾驶车辆了，变速器会自动调整档位。
请注意，不同的汽车可能有不同的操作方式，但基本原理都是相同的。如果您不确定如何操作，请查阅您的汽车的用户手册以获取详细信息。