在上海，将车辆从一个人名下转移到另一个人的名下（即过户）的过程被称为车辆转移登记。以下是一些基本步骤：
1. 准备相关材料：双方身份证、户口簿或居住证（非本地户籍需提供）、原车主的行驶证和购车原始发票或者上次过户发票、购置税发票、车船税发票等。
2. 签订车辆转让合同：买卖双方需要签订一份车辆转让合同，明确双方的权利和义务。合同应包括车辆的详细信息、交易价格、交割时间等内容。
3. 办理二手车交易发票：到上海市二手车交易市场开具二手车交易发票。
4. 办理车辆评估手续：到上海市机动车检测站进行车辆检测，获取《上海市旧机动车鉴定估价报告》。
5. 办理车辆转移登记申请：携带上述材料到上海市车管所申请办理车辆转移登记手续。
6. 缴纳相关税费：根据车辆评估结果和相关政策，缴纳购置税、车船税等相关税费。
7. 领取新的行驶证和登记证书：完成以上所有步骤后，到上海市车管所领取新的行驶证和机动车登记证书。
8. 办理保险过户：如果车辆保险尚未过户，需要到保险公司办理保险过户手续。
以上就是上海车辆过户给自家人的基本流程。请注意，具体流程和所需材料可能因地区和具体情况而有所不同，建议在实际操作前咨询当地相关部门或专业机构以获取最准确的信息。