如果您想选择最佳的高速公路路线，从上海到西安，您可以选择G2京沪高速公路、G40沪陕高速公路和G60沪昆高速公路。
1. G2京沪高速公路：从上海出发后，沿着G2一直向西行驶，经过江苏、安徽、河南等省份，最后在河南省的许昌市转入G36宁洛高速公路，然后继续向北到达西安市。
2. G40沪陕高速公路：从上海出发后，沿着G40一直向西行驶，经过江苏、安徽、河南、陕西等省份，最后在陕西省的西安市结束。
3. G60沪昆高速公路：从上海出发后，沿着G60一直向西行驶，经过浙江、江西、湖南等省份，最后在湖南省的长沙市转入G4京港澳高速公路，然后继续向北到达西安市。
这三条路线各有优缺点，您可以根据自己的实际情况和需求来选择最适合您的路线。