三轴机器人是一种机械臂，它具有三个自由度（沿X、Y和Z轴的移动）。这种类型的机器人通常用于执行精确的定位和搬运任务，如装配线工作、焊接、喷漆等。
三轴机器人的结构包括一个或多个关节，每个关节都有一个电机或伺服驱动器来控制关节的运动。这些关节通过连杆和齿轮等机械部件连接在一起，形成一个具有三个自由度的机械臂。
在控制方面，三轴机器人通常使用编程或通信协议（如ROS）来发送指令给其驱动器，以控制关节的运动。这使得操作员可以通过计算机或其他控制器来模拟和执行复杂的运动序列。
总之，三轴机器人是一种具有三个自由度的机械臂，可以执行各种精确的定位和搬运任务。它们通常由电机和伺服驱动器驱动，并通过编程或通信协议进行控制。