考取三轮车驾驶证的流程如下：
1. 报名。首先，你需要去当地的驾校或者车管所报名，填写相关的报名表并提供身份证、近期免冠照片等材料。
2. 学习。报名后，你需要参加相关的学习课程，包括理论学习和实际操作训练。理论学习主要涉及交通法规、三轮车驾驶技巧等内容；实际操作训练则是在教练的指导下进行实际驾驶操作。
3. 考试。学习完成后，你需要参加相关部门组织的考试。考试分为笔试和面试两部分。笔试主要是测试你对交通法规和三轮车驾驶知识的掌握程度；面试则是通过实际操作来检验你的驾驶技能。
4. 领取驾驶证。考试合格后，你会收到一份驾驶证，证明你已经具备了驾驶三轮车的资格。
至于费用方面，不同地区、不同驾校的费用可能会有所不同。一般来说，报名、学习、考试等各个环节的费用加起来可能在几百到一千多元人民币之间。具体费用建议你咨询当地的相关机构或驾校。