汽车保险的费用因车型、保险公司、投保的险种和地区等因素而有所不同，因此很难给出一个确切的数字。一般来说，汽车保险费用包括两部分：一部分是强制保险，另一部分是自愿购买的商业保险。
1. 强制保险：这是每个车主必须购买的保险，费用相对较低。在中国，根据车型和座位数不同，交强险费用一般在950元至1200元之间。
2. 商业保险：这部分费用因投保的险种和保额而异。常见的商业保险有第三者责任险、车辆损失险、车上人员责任险等。以一辆普通家用车为例，如果购买全部商业保险，一年的费用可能在3000元至6000元之间。
总的来说，一辆普通家用车一年的保险费用大约在4000元至7000元之间。具体费用还需要根据实际情况向保险公司咨询。