L2级自动驾驶，通常被称为部分自动化或高级驾驶辅助系统（ADAS）。它包括以下功能：
1. 自适应巡航控制（ACC）：根据前方车辆的速度自动调整自己的速度，以保持设定的距离。
2. 车道保持辅助（LKA）：在车辆无意识偏离车道时，通过转向干预将车辆引导回到正确的车道。
3. 侧风辅助（SAE）：检测并减轻侧风对车辆行驶方向的影响。
4. 自动紧急制动（AEB）：在某些情况下，如检测到与前方车辆或障碍物的碰撞风险，会自动应用刹车以避免或减轻事故。
5. 交通标志识别（TSR）：识别并显示道路上的交通标志信息。
6. 盲点监测（BSM）：检测车辆两侧的盲点区域，提醒驾驶员注意潜在的危险。
7. 车道变更辅助（LCA）：在变道过程中提供转向辅助，确保车辆在安全范围内进行操作。
8. 倒车车侧预警系统（RCTA）：在倒车过程中检测侧方来车，提醒驾驶员注意安全。
9. 自动泊车辅助（APA）：在驾驶员的监控下，自动完成车辆的泊车过程。
需要注意的是，尽管L2级自动驾驶提供了许多便利和安全功能，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆控制。